机译:比较3-RPR平面并联机械手的动静性能和对几何不确定性的敏感性
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机译:使用遗传算法的具有两个运动链的3-DOF平面并联机械手的灵活性比较
机译:3-PP̲R并联平面机械手对关节间隙的敏感性比较
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:高分辨率与高灵敏度SPECT成像具有各种平行孔准直几何的几何模糊补偿
机译:3-RPR平面并联操纵器相对于其动静性能和对几何不确定度的敏感性的比较
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性